在自動(dòng)駕駛技術(shù)邁向商業(yè)化的關(guān)鍵階段，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO于騫近日分享了公司在技術(shù)路徑與成本控制上的核心突破。他重點(diǎn)闡釋了其創(chuàng)新的“時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃”方法，并透露公司已將L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案的量產(chǎn)成本控制在了令人矚目的1萬元人民幣左右，為大規(guī)模前裝量產(chǎn)鋪平了道路。
一、 “時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃”：更擬人、更舒適的駕乘體驗(yàn)核心
于騫指出，傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛規(guī)劃模塊通常將路徑規(guī)劃（空間維度）和速度規(guī)劃（時(shí)間維度）分開處理，這種“先路徑后速度”的串聯(lián)方式，容易導(dǎo)致決策不夠平滑，乘坐體驗(yàn)生硬，甚至在某些復(fù)雜場景下出現(xiàn)效率低下或安全性問題。
輕舟智航提出的“時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃”技術(shù)，則打破了這一傳統(tǒng)范式。該方法的核心在于，將車輛在未來一段時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡，在空間和時(shí)間上進(jìn)行一體化、同步優(yōu)化求解。這意味著系統(tǒng)在規(guī)劃之初，就同時(shí)考慮“在哪里走”和“以什么速度、在什么時(shí)候走”，使得最終生成的軌跡在空間曲率、加速度、加加速度（急動(dòng)度）等多個(gè)維度上都更加平滑連續(xù)。
其帶來的直接好處是顯著的：
- 更擬人化的駕駛風(fēng)格：車輛的行為更像經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)，在變道、繞行、通過路口等場景下，決策果斷且軌跡流暢，減少了不必要的頓挫和猶豫。
- 更高的乘坐舒適性：平滑的加速度控制極大降低了乘客的眩暈感，提升了舒適度。
- 更強(qiáng)的場景通過能力：在擁堵、復(fù)雜交互的城區(qū)場景中，一體化規(guī)劃能更快地找到安全、高效的最優(yōu)解，提升了通行效率和安全性。
“時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃”不僅是算法的升級(jí)，更是面向大規(guī)模量產(chǎn)和用戶體驗(yàn)的深度思考，它讓自動(dòng)駕駛汽車從“能開”走向“開得好”。
二、 L4級(jí)方案量產(chǎn)成本低至1萬元：打破規(guī)模化瓶頸的關(guān)鍵
除了體驗(yàn)，成本是自動(dòng)駕駛走向千家萬戶的另一座大山。于騫透露，通過全棧技術(shù)優(yōu)化和工程化創(chuàng)新，輕舟智航已能夠?qū)4級(jí)自動(dòng)駕駛硬件方案的成本壓縮至1萬元人民幣級(jí)別。這一數(shù)字遠(yuǎn)低于行業(yè)早期動(dòng)輒數(shù)十萬甚至百萬的傳感器配置，標(biāo)志著高階自動(dòng)駕駛具備了前裝量產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)可行性。
這一成本目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，主要得益于以下幾個(gè)方面的努力：
- 感知系統(tǒng)的極致優(yōu)化：采用以固態(tài)激光雷達(dá)為核心，搭配高性價(jià)比攝像頭和毫米波雷達(dá)的混合傳感方案。通過多傳感器深度融合算法，用更少的傳感器實(shí)現(xiàn)同等甚至更優(yōu)的感知冗余和可靠性，大幅降低了硬件BOM成本。
- “輕量化”的硬件依賴：公司堅(jiān)持“重感知、輕地圖”的技術(shù)路線，不過度依賴高精度地圖，減少了相關(guān)的采集、制作和維護(hù)成本。通過強(qiáng)大的算法能力，降低對(duì)單一高性能、高成本硬件的依賴。
- 軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)與規(guī)模化效應(yīng)：從芯片選型、傳感器配置到算法部署，進(jìn)行全棧協(xié)同設(shè)計(jì)，追求效率與成本的最優(yōu)解。與車企及供應(yīng)鏈的深度合作、前瞻性的量產(chǎn)設(shè)計(jì)，也為成本下降帶來了規(guī)模效應(yīng)。
于騫強(qiáng)調(diào)，1萬元級(jí)別的成本不是一個(gè)簡單的硬件價(jià)格，而是一套完整的、可量產(chǎn)、可交付的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本。這一定位使得輕舟智航的方案能夠適配更主流的消費(fèi)車型，加速L4功能在私人乘用車市場的普及。
三、 軟件開發(fā)：持續(xù)迭代與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的飛輪
無論是“時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃”的算法實(shí)現(xiàn)，還是低成本方案的落地，都離不開高效、敏捷的軟件開發(fā)體系作為支撐。輕舟智航注重?cái)?shù)據(jù)閉環(huán)的構(gòu)建，通過大規(guī)模路測車隊(duì)和仿真平臺(tái)，持續(xù)收集、處理和分析海量場景數(shù)據(jù)，用于驅(qū)動(dòng)算法的快速迭代和長尾場景的攻克。
其軟件開發(fā)聚焦于：
- 模塊化與平臺(tái)化：構(gòu)建通用、可復(fù)用的軟件模塊，支持不同車型和配置的快速適配，提升開發(fā)效率。
- 仿真測試與驗(yàn)證：利用強(qiáng)大的仿真工具，在虛擬世界中重現(xiàn)和構(gòu)造數(shù)百萬甚至上億公里的復(fù)雜、極端場景，進(jìn)行高效安全的算法測試與驗(yàn)證，縮短開發(fā)周期。
- 工具鏈的完善：開發(fā)全套的數(shù)據(jù)處理、模型訓(xùn)練、部署和診斷工具鏈，賦能工程師團(tuán)隊(duì)，提升整體研發(fā)效能。
于騫的分享揭示了輕舟智航清晰的技術(shù)商業(yè)化路徑：以“時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃”等先進(jìn)算法提升用戶體驗(yàn)這一“質(zhì)”的高度，同時(shí)以革命性的成本控制攻克規(guī)模化量產(chǎn)這一“量”的廣度。當(dāng)更好的體驗(yàn)遇上更低的門檻，L4級(jí)自動(dòng)駕駛從前沿技術(shù)走向大眾消費(fèi)品的進(jìn)程正在按下加速鍵。輕舟智航正試圖用技術(shù)與成本的雙重突破，跨越商業(yè)化落地的“最后一公里”，推動(dòng)自動(dòng)駕駛時(shí)代的真正到來。
